亞馬喇前地位於澳門半島南部，南向南灣湖。為通往澳門中區的數條主要道路的交匯處，以及是嘉樂庇總督大橋澳門方向落腳點。由於該區域的交通日益繁忙， 並考慮到城市發展的需要，於2005年對該區域作出重整改建工程，改善周邊的道路網，包括地下行車隧道、地下停車場及多條地下行人隧道。所有工程於 2007年年中完成。

經重整改建工程後亞馬喇前地分別擴建成地面及地下兩個完整3線行車道的圓形交匯處，與該區主要道路網作出連接。地面圓形地同時為一公共廣場及設有一個巴士 轉乘候車區。廣場地下設有兩層地庫，分別設有一個可容納636輛電單車的停車場及一個可容納247輛輕型汽車的停車場。另有四條行人隧道連接輕型汽車停車 場，使用者可透過有關行人隧道直達地面廣場及周邊其他設施。

因應城市發展及考慮到實際需要，原設計位於廣場地庫一層的商業區於2008年展開設施上的改建，改建後將成為另一電單車停車場，可提供約1,000輛電單車泊位。