隨著澳門經濟增長，為配合城市的可持續發展，澳門特區政府為著改善收集垃圾的方式，引入固體垃圾自動收集系統，並於澳門北區的黑沙環新填海地段作為試點區。

固體垃圾自動收集系統工程於2006年開始施工，並於2008年第四季度投入運作，系統以黑沙環新填海區為試點，項目的服務涵蓋合共大約15,800個 住宅單位，居民接近5萬。系統在該區日處理垃圾量最高可到約50噸，系統可以依照預設程式，配合垃圾棄置的高峰時段或由投放口的高位探測器發出指令，投放 口會被頻密地清理，令系統保持在全日二十四小時都可接收垃圾的狀態。此外，設置在收集站內兩台具有隔音、除塵、除臭及可替換使用的壓縮機將垃圾壓縮，高密 度壓縮機可令每一貨櫃的載重量達至十四噸，亦可減少運送垃圾至焚化爐的行車次數，由於系統為密閉式設計，所有垃圾的液體會被系統從投放口吸走後，再由專車 運走，因此可大大減低目前以車輛在街上收集垃圾時所產生的噪音及衛生等問題。

參考外國經驗以及深入研究後，引入的固體垃圾地下自動收集系統，將有助紓緩現時固體垃圾收集工作的壓力，系統可以每年365天、每天24小時地進行，將有助改善居民的居住環境及樓宇管理。