位於關閘的原出入境大樓在1993年落成，關閘拱門由原有邊檢功能成為旅遊名勝古蹟，驗證大樓設東西兩翼，東翼為入境大廳，西翼為離境大廳。另設中 央大樓，並有一條直通拱門的觀光走廊。隨著社會進步及經濟發展，每逢節日假期都有數十萬人經過關閘前往內地，周邊道路經常出現人車爭路的情況。澳門回歸祖 國後，在中央致府的大力支持下，澳門特區平穩發展。有鑒於舊有的關閘出入境驗證大樓不敷應用，以及需對周邊道路重新規劃。澳門特別行政區政府於2001年 向珠海市租借關閘以北「三不管地帶」地段，興建新的關閘邊檢大樓，以及在大樓前建造新關閘廣場及地下公共客運總站。

舊關閘人車爭路情況

新邊檢大樓總面積為38,000平方米，有71條出入境行人通道（下層為入境大廳，上層為出境大廳）和22條行車通道（西道為出境通道，東道為入境通道），設計人流量為每天30萬人，於2004年2月啟用。